职位详情
岗位职责：
1. 负责定位导航方案设计与评估；
2. 负责开发、测试相应算法并提高算法性能；
3. 算法的工程化部署与移植
任职要求：
1. 扎实的数学基础，定位导航算法相关理论知识，并有在移动机器人，无人机，无人驾驶相关方面2年以上的工作经验（985/211优先）；
2. 扎实的掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux开发环境；
3. 熟悉gmapping、cartographer等SLAM算法；
4. 深入理解DWA、VHF、Dijkstra、RRT、JPS、A*、D*等常用路径规划算法；
5. 熟悉ROS，Gazebo，在校期间有过机器人、智能小车比赛经验的优先；
6. 具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献快速实现相关算法原型。
其他信息
行业要求：全部行业
公司介绍
Allgaier集团一家工装模具，冷成型，连接装配技术的一级供应商，总部位于德国斯图加特，面对全球汽车和工业客户。集团包含汽车事业部和工业产品事业部。
汽车事业部主要生产覆盖件、结构件等冲压件，用于中高端以上车型，如宝马、奔驰、奥迪及保时捷等。
工业产品事业部主要有Allgaier，Mogensen，Gosag和Mozer的核心品牌以及遍布全球40多个国家的业务，该部门为各种散装物料的工业洗涤，干燥，冷却，筛选和分类提供标准化和定制的系统和设备。可用于行业如，废物和回收、采矿、石头和土壤、生物燃料和颗粒、化学品、制药、食品和饲料以及木材和刨花板、陶瓷、塑料和冶金。
Allgaier汽车事业部拥有自己的模具制造和冲压车间，为未来的机动性开发创新的车身解决方案。Allgaier汽车事业部在系统和技术部门提供创新的油箱系统、电池封装和整体解决方案。
Allgaier 在未来也将继续扩大其与长期合作客户的伙伴关系，将自己继续定位于高要求和高品质设备及部件供应商，并且目标明确地投资着眼于未来的市场和产品。
例如公司明确强调 2011 年在墨西哥建立 Allgaier de Puebla 子公司，成为德国大众集团生产基地的直接门户。 在将近 7000 平米的工厂内，Allgaier 将安排 500 名员工在此为北美和中美的汽车市场提供供货服务。
另外一个**的例子就是与 ICIL 成立合资公司，ICIL 是 Mogensen Sizertechnik（摩根森分选机技术）目前***个在印度获得合作办厂资格的公司。 通过这次合作，Allgaier 希望扩大其在流程机械领域的整体竞争力，并继续在印度国内市场得到扩张。
