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岗位职责：
1、负责激光雷达/视觉slam感知、识别、定位、导航和仿真等任意一个方向的软件功能开发、应用demo测试、专利及文档撰写；
完成领导交办的其他任务。
任职要求：
1、电子信息、机器人、控制工程、软件工程等相关专业本科及以上学历；
2、快速学习新知识的能力，良好的自我驱动力；
3、根据模块要求：a)熟悉LOAM/fast-lio/ORB/VINS等SLAM算法;b)熟悉Yolo4/PointPillar/Voxelnet/等识别算法；b)熟悉路径规划及运动规划算法，如Hybrid A*, TEB, DWA，Dijkstra, A*,RRT等算法，并有过实际优化落地应用经验；d）熟悉计算机图形学理论知识，熟悉Unity，有传感器和机器人模拟仿真经验优先；
4.熟练使用C/C++/python/QT语言编程，有嵌入式开发和部署经验；
5.熟悉ROS，有丰富的ROS等机器人相关开发经验优先。
6.最少实习3个月，完成子模块的开发和测试。
职能类别：算法工程师
关键字：c++软件工程电子信息仿真传感器导航部署嵌入式开发unity运动规划
工作地址
亚太路705号清华长三角研究院创新大厦A幢1604室
公司介绍
嘉兴索亚智能科技有限公司是由海外高层次人才领衔的高科技公司，致力于将人工智能技术应用到未来工程机械无人化作业和无人运输。公司的核心成员分别来自国内外知名高校和工程机械龙头企业，在人工智能、机器人、虚拟仿真、车辆控制等领域有多年的技术积累和丰富的工程机械行业应用经验。公司的核心产品是集AI功能开发、测试、部署和运营一体化的云端协同软硬件平台及行业解决方案，包括自动驾驶核心技术功能、虚拟仿真、云端多机调度、云端同步部署和远程诊断等功能，大大提高智能无人系统产品的开发效率，促进智能无人系统在智慧矿山、智慧建筑、智慧物流、智慧农业等领域的应用。 公司已经与行业龙头中联重科、中铁建等中央企业建立了紧密的合作关系。
