职位详情
岗位职责：
1. 在强化学习、模仿学习、机器人领域开展前沿技术研究；
2. 复现、优化、部署世界先进的强化学习、模仿学习等算法并在智能机器人项目上实施和落地。
任职要求：
1. 计算机、人工智能、机器人学、自动化、数学、电子信息科学等相关专业硕士以上学历，博士研究生学历者优先；
2. 具有基于模仿学习或强化学习的端到端机器人系统学习和工程落地经验，在机器人manipulation上有经验的优先；
3. 熟悉强化学习(dqn, ppo, ddpg, impala，etc)、模型预测控制、优化控制、机器人动力学等相关算法并且具备相关训练和部署经验；
4. 熟练掌握Linux、ROS开发环境，精通c/c++/python等编程语言；
5. 至少熟悉一种主流深度学习框架，如Tensorflow/Pytorch/Cafe/PaddlePaddle;
6. 至少具备两个机器人仿真平台的使用经验，如PyBullet，IsaacGym/Sim，SAPIEN，MuJoCo，Gazebo；
7. 在人工智能国际会议上有出色的发表记录者优先，包括但不限于RSS，ICRA, CoRL, IROS，ICLR, NeurIPS, AAAI, ICML；
8. 关注前沿，对机器人技术和AI强化学习充满热情，有一定的抗压和良好的团队协作能力。
其他信息
行业要求：全部行业
公司介绍
Allgaier集团一家工装模具，冷成型，连接装配技术的一级供应商，总部位于德国斯图加特，面对全球汽车和工业客户。集团包含汽车事业部和工业产品事业部。
汽车事业部主要生产覆盖件、结构件等冲压件，用于中高端以上车型，如宝马、奔驰、奥迪及保时捷等。
工业产品事业部主要有Allgaier，Mogensen，Gosag和Mozer的核心品牌以及遍布全球40多个国家的业务，该部门为各种散装物料的工业洗涤，干燥，冷却，筛选和分类提供标准化和定制的系统和设备。可用于行业如，废物和回收、采矿、石头和土壤、生物燃料和颗粒、化学品、制药、食品和饲料以及木材和刨花板、陶瓷、塑料和冶金。
Allgaier汽车事业部拥有自己的模具制造和冲压车间，为未来的机动性开发创新的车身解决方案。Allgaier汽车事业部在系统和技术部门提供创新的油箱系统、电池封装和整体解决方案。
Allgaier 在未来也将继续扩大其与长期合作客户的伙伴关系，将自己继续定位于高要求和高品质设备及部件供应商，并且目标明确地投资着眼于未来的市场和产品。
例如公司明确强调 2011 年在墨西哥建立 Allgaier de Puebla 子公司，成为德国大众集团生产基地的直接门户。 在将近 7000 平米的工厂内，Allgaier 将安排 500 名员工在此为北美和中美的汽车市场提供供货服务。
另外一个**的例子就是与 ICIL 成立合资公司，ICIL 是 Mogensen Sizertechnik（摩根森分选机技术）目前***个在印度获得合作办厂资格的公司。 通过这次合作，Allgaier 希望扩大其在流程机械领域的整体竞争力，并继续在印度国内市场得到扩张。
