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更新:2024-04-16
矿山工程研究设计所-无人机飞控算法开发岗
1-2万
北京丰台区  | 硕士  | 校招  | 招1人
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职位详情
工作内容:
1、负责多旋翼无人机组合导航相关算法开发、参数调试及优化;
2、负责多旋翼无人机控制算法开发、控制参数调试及优化;
3、负责多旋翼无人机测试、维护及相关文档编写。
任职要求:
1、控制、自动化、通信、计算机等相关专业;
2、有大疆无人机飞控算法开发经验者优先;
3、熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等多传感器融合算法;
4、熟悉pid控制算法,熟练使用Simulink,具有一定Simulink控制系统开发经验;熟悉无人机内部控制逻辑;
5、掌握C/C++开发调试的经验,熟悉LinuxROS开发环境;6、良好的沟通能力和团队协作能力,执行能力强。
公司介绍
矿冶科技集团有限公司(原北京矿冶研究总院)是隶属于国务院国资委管理的中央企业,属国家首批创新型企业,是我国以矿冶科学与工程技术为主的规模最大的综合性研究与设计机构,具有工程设计、建设项目环境影响评价和地质实验测试甲级资质,拥有先进的大型设备仪器和工程化能力较强的中试及生产装备,拥有2个国家重点实验室(矿物加工科学与技术国家重点实验室和矿冶过程自动控制技术国家重点实验室)、3个国家级工程(技术)研究中心(国家金属矿产资源综合利用工程技术研究中心、无污染有色金属提取及节能技术国家工程研究中心、国家磁性材料工程技术研究中心)和1个国家重有色金属质量监督检测中心。北京矿冶科技集团有限公司以“以技术创新促进矿产资源的可持续开发利用”为发展使命,致力于我国有色金属行业的技术创新,核心主业为与矿产资源开发利用相关的工程与技术服务、先进材料技术与产品和矿产资源循环利用及环保,在采矿、选矿、有色金属冶金、工艺矿物学、磁性材料、工业炸药、选矿设备、环境工程、表面工程技术及相关材料等研究领域具备国家领先水平。
矿冶科技集团有限公司共获得国家和省部级科技成果奖励1100余项,授权专利和制订国家及行业标准1100余项;拥有中国工程院院士3人,享受国务院政府津贴92人,百千万人才工程、新世纪百千万人才工程国家级人选11人;具有矿业工程、冶金工程、材料科学与工程和机械工程4个一级学科硕士学位授予权。
矿冶科技集团有限公司高度重视科技成果的转化,组建了多家高技术产业化公司,包括两家上市公司,其中,北矿科技股份有限公司的A股股票在上海证券交易所上市,北京当升材料科技股份有限公司在创业板上市。
矿冶科技集团有限公司致力于成为具有全球竞争力的世界一流矿冶科技集团公司,秉承追求资源利用极致,实现客户企业共赢的发展理念,不断深化改革,调整产业结构,为我国有色金属行业产业振兴提供强有力的技术支撑。
工商信息
以下信息来自
企业类型
有限责任公司(国有独资)
经营状态
存续
行业类型
研究和试验发展
成立日期
2000年05月19日
注册地址
北京市西城区西外文兴街1号
统一社会信用代码
91110000400000720M
若用人单位提供虚假招聘信息,以担保或其他任何名义收取财物,扣押或以保管为名索要证件,都属于违法行为,应当提高警惕。
发布于国聘