职位详情
工作职责:
1.负责机械臂运动控制、轨迹规划、标定等算法的设计与开发
2.参与力反馈控制算法开发
3.配合相关同事，参与机械臂上位机以及相关图形界面的开发
4.输出机械臂算法相关的专利，软著，论文
任职资格:
1.熟悉Matlab
2.熟悉Qt、Visial Studio使用环境
3.熟悉Linux系统下的C++开发，熟悉arm-Linux交叉编译
4.有软件框架开发经验的优先
5.熟悉机器人学正逆运动学原理，机器人轨迹规划原理
6.掌握空间坐标系下的坐标变换原理
7.熟悉线性系统理论原理，掌握矩阵空间变换分解方法
8.会使用matlab/simulink进行运动控制仿真
职能类别：算法工程师
公司介绍
海天集团创建于1966年，秉持装备中国，装备世界的梦想，经50余年的艰苦创业，现已发展成为总资产超三百亿的大型跨国公司。集团下辖六大产业（海天国际HK01882、海天精工SH601882、海天驱动、海天金属、海天智联、海天资产），70余家海内外子公司，产品及客户遍布全球130多个国家和地区。2020年度集团销售收入超220亿元，现拥有员工10000余人，其中科技人才1100多位。
近年来公司获得了国家、省、市级多项荣誉，是全国首批创新型企业、国家重点高新技术企业、全国创建和谐劳动关系模范企业，拥有国家认定企业技术中心、博士后工作站，曾获“中国名牌”、“重点培育和发展的中国出口名牌”、“国家科技进步奖”等荣誉。
请先投递“电子简历”到以下邮箱：htzp@mail.haitian.com
微信公众号：海天集团招聘
工商信息
以下信息来自
统一社会信用代码
91330200717285453P
