北京知形科技有限公司 (Geometry Robotics Ltd.)，是一家专注于智能机器人研发制造的初创企业，主要产品—具备三维智能感知的全自主移动操作机器人GR3，主要面向半导体生产、大数据中心维护、物流分拣等领域，提供了智能化移动操作的整体解决方案和技术装备。公司创始人均在海外和国内一流学术机构及公司长期从事视觉引导的机器人研究与项目开发工作，在三维智能感知、机器学习和智能控制等领域有突破性的工作成果，并已申请7项行业领先成果专利。 公司名称“知形”既代表公司在三维智能感知领域的突出优势，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能闭环机器人的奋斗方向。