国家机器人创新中心以公司形式运行，依托单位沈阳智能机器人国家研究院有限公司成立于2017年5月，由哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化股份有限公司等14家国内机器人领域的优势单位成立，注册资本金20000万元，注册地点在沈阳市浑南区创新路155-5号。2017年10月31日，工业和信息化部正式批复，同意由沈阳智能机器人国家研究院有限公司组建国家机器人创新中心。2018年6月，创新中心揭牌。
为了进一步促进哈工大机器人领域科研技术成果转化落地、更好的提升哈工大机器人技术相关学科的科研能力，国家机器人创新中心哈尔滨分中心依托哈工大机器人创新中心有限公司（以下简称“哈工大机器人创新中心”或“公司”），由哈尔滨国创机器人有限公司（沈阳国家机器人创新中心全资子公司）、云谷科技有限公司、省科力高科技产业投资有限公司、哈尔滨工业大学资产投资经营有限责任公司、运营团队（主要来自哈工大机器人技术相关领域专家）共同发起设立，注册资本金1亿元，注册地点为哈尔滨经开区。
哈工大机器人创新中心有限公司于2019年07月26日在哈尔滨市市场监督管理局开发区分局注册成立，公司成立以来发展迅速，业务不断发展壮大我公司主要经营机器人、工业自动化装备及零部件、计算机软硬件的研发、制造、销售、维修及相关的技术转让、技术咨询、技术服务;大型活动组织服务;教学仪器生产及销售;货物及技术进出口(国家限定企业经营或禁止进出口地商品除外)。
中心以机器人产业基础问题和共性关键技术研究为主要任务，不断实现机器人技术和关键零部件的突破，具备产品核心技术研发、成果转化和产业化能力，加速人才培养、行业服务、国际合作进程，建成机器人全产业链的***协同创新平台，提升我国机器人技术和创新能力进入世界先进水平，建成国际一流的机器人技术研发基地、成果转化基地、人才培养基地和国际合作基地。推动我国机器人技术和产业规模达到世界领先水平，形成较为完善的机器人产业体系，技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。
创新中心主要从事面向机器人行业的共性关键技术研发，通过联盟组织协同开展行业关键共性技术研发和产业化示范应用，坚持市场导向，建立起联合开发、优势互补、成果共享、风险共担的协同创新机制，通过“专业孵化器+联合孵化基金”的模式，推动行业关键共性技术向产业转移转化，辐射带动产业发展，不断创新商业模式，逐步实现自主经营、自负盈亏、自我造血和自我发展。