职位详情
法定节假日三薪
节假日加班费
节日福利
通讯补贴
免费班车
交通补助
绩效奖金
全勤奖
补充医疗保险
意外险
住房补贴
员工旅游
免费工装
定期体检
生日福利
年终奖
企业年金
带薪年假
餐补
五险一金
岗位职责：
1、负责行车/泊车场景下VIO功能模块开发；
2、负责泊车场景下视觉语义地图的构建及地图匹配定位；
3、负责基于IMU/GNSS/视觉/Lidar等传感器的定位真值系统开发。
任职要求：
1、熟悉IMU、GNSS、Camera、Lidar等传感器的基本工作原理，掌握其在自动驾驶定位领域的应用方法；
2、掌握典型的视觉SLAM或激光SLAM开源框架方案（MSCKF、ORB-SLAM3、LEGO-LOAM、LIO-SAM等至少熟悉并使用过一种），并有相关领域的实际开发经验；
3、熟悉 C++、Python、Linux、ROS，具有扎实的工程实现能力；
4、有自动驾驶、机器人等行业开发经验者优先；有视觉语义SLAM开发经验者优先。
