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职位描述:
1. 负责机器人运动学算法开发与调试,包括正逆解、雅克比、标定、摇操作、虚拟边界等;
2. 负责机器人动力学算法开发与调试,包括运动学辨识、零力控制、阻抗控制、力反馈等;
3. 负责机器人机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试;
4. 负责机器人控制算法优化、算法仿真系统;
5. 参与系统安全算法的调试与开发;
职位要求:
1. 硕士及以上学历,机器人、计算机、软件、自动化、机械工程、电子工程等相关专业;
2. 至少熟悉运动学或者动力学中的一个方向;
3. 一年以上开发经验,具备扎实的机器人学相关知识;
4. 具有较强的编程能力(C++,TwinCat),有机器人想开经验;
5. 熟悉Matlab、simulink;