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更新:2024-05-14
规控算法工程师
1.5-3万
上海浦东新区  | 3-5年  | 硕士  | 社招  | 招5人
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职位详情
导航算法
机器人算法
运动控制算法
工作职责:
1.研发自主导航中路径规划、导航避障等算法;
2.推进实现及落地业界最前沿的路径规划算法;
3.负责轮式机器人的路径跟踪控制
4.负责轮式机器人的运动控制算法
5.负责一些特殊场景下,轮式机器人局部的轨迹生成及规划控制
6.路径规划及导航算法的开发、测试、产品化;
7.负责解决各类潜在技术风险和疑难问题,保证系统的安全、稳定、高效运行。

任职要求:
1. 硕士及以上学历,软件工程/计算机/电子/通信/机电一体化/电气工程/自动化等相关专业毕业;
2. 3年以上工作经验;
3. 熟悉常用的全局路径规划算法、全覆盖算法,有此方面实际项目经验;
4. 熟悉常用的局部路径规划算法,如dwa,teb,人工势场等,有此方面实际项目经验;
5. 熟悉常用轮式机器人控制算法,有实际的仿真、实机控制经验;
6. 熟悉轮式机器的运动学、动力学
7. 熟悉常用的控制算法,如:pid,mpc等
8. 熟悉各类常见轮式机器人底盘模型;
9.具备良好的团队合作意识和沟通协调能力,较强的学习能力,可快速掌握专业知识,及时开展工作;
10.具备高度的工作责任心,高效的执行力,富有工作激情,能承担较强的工作压力;
11.有常用传感器相关数据的分析处理经验并了解规划控制中决策模型模型;
12.熟悉轮式机器的运动学、动力学,了解规划控制中决策模型模型。

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职位福利:五险一金、绩效奖金、节日福利、全额公积金、带薪年假、采暖补贴
工作地址
上海新松机器人有限公司(新松临港产业基地)
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公司介绍
新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)成立于2000年,隶属中国科学院,是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人领军企业及国家机器人产业化基地,新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。新松本部位于沈阳,在上海设有国际总部,在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡、潍坊建有产业园区,在济南设有山东新松工业软件研究院股份有限公司。同时,新松积极布局国际市场,在韩国、新加坡、泰国、德国、香港等地设立多家控股子公司及海外区域中心,现拥有4000余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。作为中国机器人产业头雁,新松已创造了百余项行业第一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品,面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通,形成十大产业方向,致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口40多个国家和地区,为全球3000余家国际企业提供产业升级服务。新松紧抓全球新一轮科技革命和产业变革契机,发挥人工智能技术的赋能效应,以工业互联网、大数据、云计算、5G网络等新一代尖端科技推动机器人产业平台化发展,打造集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。新松不断推进科研成果深度应用,为新型基础设施建设、国家重大工程建设提供内生动力,为产业协同创新、造福民生福祉赋予澎湃动能。聚焦核心技术,共享智能时代。智慧新松,创领未来!
工商信息
以下信息来自
企业类型
其他股份有限公司(上市)
经营状态
存续
行业类型
专业技术服务业
成立日期
2000年04月30日
注册地址
沈阳市浑南新区金辉街16号
统一社会信用代码
91210000719642231W
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发布于智联招聘