具体方向为基于bev的端到端轨迹预测算法研发。实习生需要调研业界和学术界最新的端到端自动驾驶技术，并探索端到端轨迹预测的最新方案，致力于从图像输入直接到未来空间（bev/occ）占用预测的输出。实习需要围绕文献调研，模型训练，数据挖掘，算法维护等几个方面展开工作。

任职要求：
计算机，人工智能相关方向硕士及以上。
熟悉深度学习算法，熟悉cnn，transformer等网络结构及其训练。
有参与过轨迹预测，bev目标检测，occ占用预测的相关项目和论文者优先。
有分布式计算和大数据背景的优先。
实习时间三个月及以上。
工作地点北京。