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1.参与无人机航电系统的方案设计;
(1)根据业务要求,设计及优化航电系统内飞控、传感器、链路、载荷、地面操控端之间的交互方式及相关交互协议;
(2)根据业务要求,设计及优化航电系统与其他项目合作厂商设备之间的交互方式及相关交互协议;
(3)设计及优化航电系统内固件升级、数据存储、数据下载的操作方式及性能;
2.参与航电系统内软件设计与开发;
(1)参与飞控、RTK设备、链路单元、智能电池、火控单元及其他可控单元的软件业务功能开发及驱动开发;
(2)参与优化航电系统间内信息交互、固件升级、数据存储、数据下载性能;
(3)参与优化航电系统内软件操作系统的使用性能;
(4)阶段性优化重构航电系统内软件,维护代码的易读易用性;
3.参与相关技术文档的编写;
(1)根据项目需求,编写设计方案等项目申请类文档;
(2)根据项目进展,阶段性编写交互文档、代码流程说明等技术类文档留存。
4.参与技术攻关;
(1)针对客户定制化业务需求,结合现有平台,设计系统、规范、可扩展性和维护性好的方案及操作实现;
(2)针对SLAM建图、自主探索、自主飞行、多机协同等需求,设计方案及操作实现;
5.参与其他方向开发
根据个人兴趣及能力,参与其他方向开发,如控制、导航、SLAM、自主规划、协同搜索等方向;