职位详情
职责描述:
1. 负责机器人的嵌入式平台中软件开发、集成、调试和维护工作;
2. 负责配合驱动工程师、算法工程师,集成传感器数据、融合算法、控制等模块;
任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机或相关专业,三年以上嵌入式开发经验;
2. 精通C/C++语言, 有扎实的编程功底;
3. 熟悉多线程、多进程、任务调度、消息队列、内存管理等机制;
4. 熟悉嵌入式Linux相关开发、调试、优化工具;
5. 熟悉ROS1、ROS2 系统架构优先。
6. 有良好的学习能力和团队合作精神,能承受工作压力。