岗位描述：
1. AVP/HPA/RPA/APA等功能的环境感知融合;
2.环视或多源特征融合的车位、障碍物的检测、跟踪、识别、定位;
3. 环视或多源特征融合的感知后处理,输出Freespace,Gridmap;
4. 相机、超声波雷达等多传感器的信息处理和融合,提高自动驾驶车辆的环境感知能力;

岗位要求：
1、熟悉基本的数据结构和算法， 熟悉C/C++和Linux开发经验；
2、熟悉Camera、Radar、Lidar等传感器特性，有多传感器数据融合算法开发经验；
3、有算法、代码优化相关经验者优先；有算法部署、优化相关经验；
4、掌握熟悉滤波器（KF、EKF、UKF，PF等）、最优化方法及相关算法库使用经验；
5、计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士学历，拥有驾驶证；
6、有责任心，对问题保持负责的态度，良好的沟通能力，良好的团队合作精神；

截止日期：2025年04月26日