职责描述：
方向：去高精地图依赖、交互决策、运动规划、决策仲裁、离线评测
岗位职责
1. 稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发；
2. 去除決策规划算法对高精地图信息依赖，支持无图方案量产落地；
3. 提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯；
4. 基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，构建高效规划训练及评测系统等；
5. 高性能高效率的C++代码开发和工程优化。


任职要求：
任职要求
1. 自动化、计算机、人工智能、车辆等相关专业硕士及以上学历；
2. 较强的编程能力，熟悉C++、Python，良好的代码风格和算法基础；
3. 扎实的数理基础，熟悉最优化/最优控制/博弈论/深度学习/强化学习等算法中至少两种；
4. 优秀的学习能力和建模分析能力，需要多维视角和创新思维解决复杂场景下的难题；
加分项（任一即可）
1. 有自动驾驶相关实习经历，熟悉自动驾驶技术栈和主流Planning算法框架；
2. RoboMaster, RoboCup等机器人比赛或ACM竞赛获奖者；