职位详情
岗位职责：
开发自动驾驶车辆运动控制算法
具体地：
1.负责无人驾驶车辆运动控制算法的开发、仿真验证工作；
2.撰写测试大纲，指导测试工程师或亲自开展算法测试工作；
3.撰写算法说明书及代码说明文档；
岗位要求：
1.熟悉常用的车辆控制算法（SMC、MPC、LQR、PID等），熟悉车辆运动学与动力学；
2.熟悉Linux，有Ros开发经验，熟练掌握C++编程，有良好编码风格；
3.热爱无人驾驶行业，对算法开发工作有强烈的兴趣；
4.有很好的自学能力和数学基础；
5.有很强的团队合作精神和沟通能力；
6.认真负责，具有在任务和时间压力下解决问题的能力。
优先考虑：
1.有多年无人驾驶车辆运动控制算法开发经验；
2.有嵌入式开发经验；
其他信息
行业要求：全部行业
公司介绍
江苏集萃清联智控科技有限公司（以下简称“清联智控”）成立于2021年12月，在智能制造领域，以运载装备为对象，聚焦在以智能化技术为手段，推动数字化、智能化在运载装备作业细分领域的工程化应用。清联智控在公司成立之初即以自动驾驶核心技术优势获得江苏省产业技术研究院数千万元种子轮投资。
一群技术实力深厚的追梦人
清联智控镶嵌着深厚的“清华基因”，由一群热爱并投身于自动驾驶赛道的清华博士创立，汇聚来自全国各地的优秀队员，致力于将AI技术深植于运载工具智能化应用的土壤里，用智能机器人解放枯燥繁重的人类劳动。
一批场景深度绑定的核心技术
清联智控的技术团队深耕自动驾驶领域十余年，实施国家 级智能网联汽车项目数十项，积累了自动驾驶环境感知、建图定位、决策规划、运动控制、调度协同等一批关键核心技术。近年来，成功将核心技术应用于矿山无人运输应用场景，让技术发挥商业价值。
一个立足无锡辐射全球的愿望
清联智控坐标江苏无锡，在建的占地53亩的产业孵化园将成为无锡市地标性建筑与智慧科技名片之一。清联智控以国家“科技强国”战略为导向，立志成为自动驾驶行业领 先的创新企业。
