岗位职责:
1.负责设计和开发无人机飞控算法,包括飞行/悬停控制、路径规划、状态估计、避障等方面的算法;
2.对飞行试验数据进行分析,评估控制律和算法的性能并优化参数,确保飞行器性能达到设计要求,确保全状态下平稳飞行;
3.参与飞控系统相关软硬件需求设计、系统集成验证等工作;
4.参与飞控系统集成测试、机上地面试验、飞行试验等工作。
任职要求:
1.硕士985/211及以上学历,自控、机电工程等相关专业,5年以上相关工作经验;
2.熟悉C/C++11,实时系统和通用编程方面的经验,具有良好的编程能力;
3.熟悉无人机动力学和控制系统的理论知识,了解常见的控制算法、滤波算法和状态估计方法,熟悉飞行试验流程。精通某一项相关技术的优先考虑;
4.熟练掌握多构型飞行器研制过程中的控制律、制导律设计、系统集成验证、试飞验证等工作,掌握飞行品质评价标准;
5.精通PID/PD/LQR等控制算法,熟悉KF/EKF等状态估计算法;
6.有APMpixhawk应用经验者优先考虑。