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公司介绍:
合肥哈工轩辕智能科技有限公司是依托哈工大机器人(合肥)国际创新研究院孵化而成立,公司主要核心人员来自哈尔滨工业大学、中国科技大学等,自主开发了国内第一款具有自主知识产权的机器人专属操作系统一“哈工轩辕”,并掌握了决定机器人性能的智能-实时统一架构内核管理技术、分布式实时软总线技术、智能API、实时API、智能驱动单元等一系列智能机器人领域核心的自主技术和国际专利知识产权。
“哈工轩辕”操作系统在六轴/七轴机械臂、智能单臂移动机器人、智能双臂移动机器人、人形机器人和非标定制类的特种机器人产品上开展了推广应用,相关产品主要应用于航天、石化、电力、工业、服务、工程智能装备及其对智能性和实时性有兼容需求的领域。
工作职责:
1、负责基于C++语言进行机器人控制中间件软件的开发工作。
2、进行机器人控制中间件软件的主要组件的实现工作。
3、进行机器人控制系统组件的实现工作。
任职需求:
1、熟练掌握C++语言,熟悉现代C++语言特性。
2、熟悉网络编程与多线程模型开发。
3、熟悉C++项目和程序库生态,以及相关工具的使用。
4、了解Linux操作系统原理和相关工具使用。