职位详情
职责描述：
1. 根据项目需求，进行路径规划、运动控制相关算法的研发和实现；
2. 负责机器人日常问题分析、算法功能模块评估及相关优化开发工作；
3. 关注及引入相关领域的前沿技术；
任职要求：
1. 硕士及以上在校生，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力。
2. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。
3. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法，如A*、HybridA*、RRT*、DWA、LQR、MPC等。
4. 熟悉任务规划方向的相关理论，包括但不限于PDDL，STRIPS，强化学习及深度学习、State-Space Search，POMDP等。
5. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力。
6. 具备机器人相关项目开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。
招聘人数：2人
公司介绍
公司简介：
深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家集研发、设计、生产及销售商业服务机器人为一体的高新技术企业。
普渡科技利用自身技术优势，率先攻克配送场景最为复杂的餐厅，旗下配送机器人“贝拉”、“欢乐送”，以及回盘机器人“好啦”等广泛应用于餐饮行业，并陆续与海底捞、呷哺呷哺、京东、碧桂园、洲际酒店、喜来登酒店等达成业务合作。
截止目前，普渡商用服务机器人的应用场景已从餐厅拓展到酒店、医院、机场、写字楼、汽车4S店、网咖和KTV等更多领域。近年来普渡科技业务保持了每年数倍的高速增长。
2021年，普渡科技连续获得腾讯、美团投资的十亿元C1和C2 轮融资；
2023年，普渡科技连续获得普华资本、阅度资本投资的数亿元C3和C4 轮融资，现已成为商业服务机器人领域的全球性标杆企业。
福利待遇：
1、提供同行业极富竞争力的薪酬待遇，优秀员工每年将有2次调薪机会，更可获得优厚年终奖激励。
2、入职即购买五险一金，享受5-15天的法定带薪年假及1-10天的奖励年假。
3、入职满半年以上员工，每年度由公司安排一次免费健康体检。
4、弹性工作时间，灵活考勤，设有宵夜津贴。
5、每月团建活动、每月生日会、年度旅游、节日礼品发放。
