【岗位职责】
1、在建筑施工场景下落地基于3d点云的SLAM算法；
2、进行算法性能评估和调优，提高算法的鲁棒性、精度和效率；
3、解决在复杂场景下的定位和地图构建挑战，如烟尘干扰等。
【任职要求】
1、本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业；
2、2年及以上工作经验，熟悉C++，熟悉Linux，熟悉ROS，熟悉算法与数据结构；
3、熟悉开源slam框架（FAST-LIO、Cartographer, ORB-SLAM等)；
3、熟悉相关传感器数据模型（相机，LIDAR, IMU, 编码器等)；
4、熟悉激光雷达标定、激光雷达与IMU的联合标定；
5、熟悉规控算法优先。
深圳大方智能科技有限公司致力于研发、设计、生产基于AI和视觉的L3级别智能化自动驾驶、视觉作业机器人，基于高速互联网技术/5G技术，向中国和海外客户提供智能特种机器人服务。
公司团队来自华为、澳洲电信、瑞士合众集团、济南建筑研究院和国内领先的智能装备企业，在自动化设备生产制造、自动化工程和信息图像处理技术方面有着创新的技术实力和丰富的实践经验。
工作地点：
广东省深圳市南山区科技园中钢科技园(深大地铁站西北)（中钢大厦M-6栋5楼）
广东东莞厚街光辉智谷A1栋10楼
员工专属福利：
1、良好的双线晋升机制；
2、按照国家规定全员五险一金体制；
3、大牛带队，提供系统性培训，包含企业文化、技能培训和专业知识培训；
4、具有完善的岗位晋升路径，每年都有晋升调薪的机会；
5、团建活动：每月不定期组织运动俱乐部活动，锻炼身体，身心愉悦；
6、薪酬及其他：提供有竞争力的薪酬，实现有个人价值的工作平台；
7、休假：享有年假、各种法定节假日；
8、对优秀员工提供专业的培训学习机会；
9、高档写字楼，办公环境优雅，俯瞰全景；
10、对优秀员工，公司设定股票期权奖励。
职能类别：机器视觉工程师
关键字：信息图像处理视觉标定3D视觉机器视觉OpenCV人工智能建筑机器人物联网目标识别手眼标定