职位详情
岗位职责：
1. 负责激光雷达的感知算法开发，包括目标检测，语义分割，多目标跟踪等技术；
2. 负责点云的常规处理，包括滤波、采样及补偿等算法的开发；
3. 结合产品需求，负责算法优化、平台移植等
4. 与团队合作完成算法的信号仿真、调试、整车联调、标定和数据分析。
岗位要求：
1. 教育背景：计算机科学、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历，硕士优先。
2 熟练掌握C++/Python等常用编程语言；熟练使用Linux、Git等工具进行开发
3 熟悉基于深度学习的点云感知或传统点云感知算法，掌握PyTorch，Tensorflow等框架
4具有良好的点云几何处理与深度学习理论基础，在点云检测、分割、识别去噪、配准、场景建模与语义理解等方面有相关实践经验者
现场工作经验：
在智能驾驶项目中有实战经验
软技能：
1 优秀的沟通协调能力，能够与客户、项目团队及跨部门合作，清晰表达技术需求与解决方案
2 强烈的责任心与问题解决意识，能够在压力下高效工作并保证项目进度
3 良好的文档撰写能力，能够编写清晰、规范的技术文档与报告
加分项：
主导过自动驾驶项目中激光雷达感知算法开发、具有实际的项目调试经验
其他信息
所属部门：技术部
公司介绍
江苏集萃清联智控科技有限公司（以下简称“清联智控”）成立于2021年12月，在智能制造领域，以运载装备为对象，聚焦在以智能化技术为手段，推动数字化、智能化在运载装备作业细分领域的工程化应用。清联智控在公司成立之初即以自动驾驶核心技术优势获得江苏省产业技术研究院数千万元种子轮投资。
一群技术实力深厚的追梦人
清联智控镶嵌着深厚的“清华基因”，由一群热爱并投身于自动驾驶赛道的清华博士创立，汇聚来自全国各地的优秀队员，致力于将AI技术深植于运载工具智能化应用的土壤里，用智能机器人解放枯燥繁重的人类劳动。
一批场景深度绑定的核心技术
清联智控的技术团队深耕自动驾驶领域十余年，实施国家 级智能网联汽车项目数十项，积累了自动驾驶环境感知、建图定位、决策规划、运动控制、调度协同等一批关键核心技术。近年来，成功将核心技术应用于矿山无人运输应用场景，让技术发挥商业价值。
一个立足无锡辐射全球的愿望
清联智控坐标江苏无锡，在建的占地53亩的产业孵化园将成为无锡市地标性建筑与智慧科技名片之一。清联智控以国家“科技强国”战略为导向，立志成为自动驾驶行业领 先的创新企业。
