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更新:2024-03-14
机器人算法工程师 (MJ000010)
1.5-3.5万
上海浦东新区  | 本科  | 社招
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职位详情
岗位职责:

1、研究并开发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划算法,如MPC等。

2、负责算法模型的开发、调试以及在实际机器人系统中的应用与验证。

3、与团队合作进行机器人系统的整体架构设计与优化。

4、使用仿真软件如Mujoco, VREP, Gazebo, NVIDIA Isaac等进行算法的模拟测试。

5、跟踪最新的机器人算法研究成果,并尝试将其融入现有系统。

职位要求:

1、计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的硕士或博士学位。

2、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈。

3、能够熟练使用C++、Python等至少一种编程语言。

4、熟悉机器人仿真软件如Mujoco, VREP, Gazebo, NVIDIA Isaac等。

5、掌握常用的深度强化学习算法(DQN、DDPG、A3C等),并具有应用于机器人的深度强化学习研究经历。

工作地址
上海-浦东新区康桥镇
公司介绍
傅利叶智能成立于2015年,是一家通用机器人平台型企业,以全栈式机器人核心技术为基石、以创新型机器人本体产品为载体,致力于通过智能技术变革各行各业,让人人享有美好生活。公司总部坐落于上海张江,联动新加坡海外总部,构建国际化的研发、生产和销售服务网络。成立至今,傅利叶智能陆续获得IDG、国中资本、沙特阿美、张江科投、软银愿景等国内外多家顶尖机构投资近10亿元融资,并荣获国家重点“专精特新”小巨人企业、工信部新一代人工智能技术攻关揭榜企业、上海市小巨人企业、上海市企业技术中心、中国工业设计奖等荣誉奖项。傅利叶智能自创立伊始,坚持聚焦通用机器人底层技术,不断攻克核心零部件(执行、感知)能力瓶颈,力争以高性能机器人本体,为各类行业场景提供技术开放平台,让机器人技术真正通用化、普及化。公司研发团队达数百名,覆盖机械电子、软件算法、工程测试等机器人领域全板块,并自建高技术密度、医疗级机器人产品量产交付能力。2023年中,傅利叶智能正式发布首款通用双足机器人产品GR-1,该产品具备流畅的外观、优异的运动能力,并将领先实现量产交付,在技术水平,商业化进展上皆具备全球突破性,引起行业广泛专注。同时,傅利叶智能也已将通用机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用,通过“智能康复港”产品矩阵,累计为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供高性能康复机器人及综合性解决方案。
工商信息
以下信息来自
企业类型
有限责任公司(外商投资、非独资)
经营状态
存续
行业类型
批发业
成立日期
2015年07月30日
注册地址
上海市浦东新区康桥镇秀浦路2388号8幢203、204、205、206室
统一社会信用代码
9131000035105342XD
若用人单位提供虚假招聘信息,以担保或其他任何名义收取财物,扣押或以保管为名索要证件,都属于违法行为,应当提高警惕。
发布于猎聘网