工作职责：
1. 根据需求进行新产品电机驱动器软件开发工作，涉及步进、无刷／伺服电机。
2. 完成软件总体设计，包括底层驱动和上层控制算法。
3. 完成相关代码的编写和调试。
4. 协助硬件方案验证和评审。
5. 协助制定驱动器的测试方案。
6. 解决产品开发和测试中出现的相关问题。
8. 完成开发过程中相关的技术文档。
任职要求：
1、电子工程或相关专业本科及以上学历，三年以上相关工作经验。
2、熟悉BLDC/PMSM 电机控制算法、PID、FOC、SVPWM、SVPWM、PFC控制算法、无位置控制、保护控制等算法的设计和实现。
3、精通C语言，有良好的编程习惯和层次化编程思维。
4、精通STM32、Microchip或国产化处理器。
5、熟悉电机知识及模型，精通矢量控制、磁场定向控制原理和算法。
6、熟悉控制理论和电路知识，具备较好的数学基础和抽象，分析能力；能快速实现各种控制算法、滤波算法等。
职能类别：嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP等)
关键字：测试产品开发代码编写数学电路技术文档stm32伺服电机控制理论编程习惯