职位详情
五险一金
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定期体检
通讯津贴
扁平管理
岗位职责：
1、负责机器人导航软件的开发；
2、负责将导航软件适配到不同的移动底盘；
3、负责机器人自主充电引导软件的开发；
4、整理导航软件开发相关技术文档；
5、部门要求的其他工作内容。
任职要求：
1、本科以上，硕士最佳，计算机相关专业，在机器人移动导航和自动回充软件开发上有1年以上的工作经验；
2、能熟练地使用ROS，对Navigation Stack和move_base非常熟悉；
3、熟悉差分轮式底盘、阿克曼转向轮式底盘的运动控制；
4、熟悉自动回充引导的主流方案；
5、熟悉激光点云的基本操作；
6、熟悉C++或C。
其他信息
所属部门：研发部
