职位详情
五年以下社招,必须211/985以上学历
五年以上社招,本科及以上学历
工作内容:
一、【泊车系统工作】
支持L2/L2+如APA/HPP/AVP功能系统工作,
包括但不限于需求管理、架构设计、执行器验证、竞品分析、法规分析、系统问题分析、软件系统优化等。
二、【自研超声驱动算法标定工作】
传感器单体测试:
1.搭建测试台架和调整传感器安装位置,搭建测试环境(雷达布,碎石子,标准杆,吸音棉,移动抬杆,干扰电机等),掌握elmos的上位机工具的配置和测试,数据统计和总结;
2.掌握USS的水平FoV和垂直FoV的测试方法,工具和方法;
3.声学参数的测量,利用实验室设备,测试SPL(声压级)和灵敏度;
4.温度实验:进行阶梯温度测试、恒温测试,在暗箱中进行测试和读取传感器数据;
传感器实车标定和测试:
1.能够检查传感器的电气连接(线束错位,断开,短路等),确认安装状态(挤压,偏心,干涉等);
2.标定外参:根据OEM的3D模型得到理论值,测量传感器的实际安装数据,得到误差,判断和布置规范的偏离点;
3.标定内参:传感器的阈值(切割电平),需要根据安装位置的不同进行标定,由于传感器的安装左右对称,12路传感器需要标定6组阈值参数;
4.整车FoV测试:测试整体水平和垂直FoV(覆盖范围,盲区,精度),熟悉ISO 17386标准;
5.泛化测试:对各类场景和路况测试,作为静态标定的补充,微调内参,且发现软件的bug和局限;
6.数据采集:采集标准场景数据作为算法的数据集,通过回灌仿真,对算法优化迭代进行量化对比;
7.功能测试:基于USS,进行APA车位检测,定位,PDC,SDW,RAEB测试;