职位详情
带薪年假
交通补助
通讯津贴
年度旅游
五险一金
子女福利
绩效奖金
定期体检
节日礼物
技能培训
职责描述：
1、负责机器人运动学及动力学算法的开发与调试；
2、负责机器人在线或离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；
3、负责机器人关节空间与操作空间运动控制器的开发与调试；
4、参与机器人的控制系统规划与方案设计；
5、根据产品规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善；
6、参与机器人控制系统的硬件搭建与调试；从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发；
7、参与编写相关规范性技术文档。
任职要求：
1、研究生以上学历，自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专业，2年以上相关工作经验；
2、具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人算法设计及运动控制研发经历；
3、数学功底较强，线性代数，矩阵论，数值分析等课程理论扎实；
4、具备较强的编程能力及实践设计等；
5、熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试，熟悉现场总线通讯模式；
6、工作积极认真，责任心强，能够独立完成设计开发项目。
其他信息
所属部门：研发中心
公司介绍
巨鲨是一家成立于1996年的全球性医疗高科技企业，行政总部位于南京市鼓楼区，科技产业园位于江北国家级高新区，旗下拥有三家全资公司和一家控股公司。主要从事智能化影像中心、智能化手术室、智能化医用高压注射系统及耗材、智能手术机器人以及院内感染控制解决方案的研发、生产及销售。同时，巨鲨还拥有自主运营的医学手术直播平台。
巨鲨拥有一支占公司总人数30%的研发团队，每年研发投入占年营业额16%以上，在南京、上海、深圳分别设立研发中心，并在英国设立海外研发部。建立了企业技术中心、工业设计中心、医学影像精准显示工程技术研究中心、医学图像处理技术工程中心等科研平台。目前已申请国际和国内专有技术800余项，荣获国家知识产权示范企业荣誉称号。其中医学影像精准识别与处理、病变智能定位与增强的自适应处理、基于基因工程的医学感染控制生物指示领域的国际发明专利填补了专业领域的空白。
巨鲨在全球设有8个办事处及售后服务点。2020年巨鲨医用显示产品国内市场占有率63.3%，产品同时销往80多个国家与地区，服务于20亿诊疗人群，致力于全球医用图像数字可视化领域。
近年来，巨鲨持续在医学影像云平台、放射影像设备、感染控制生物监测和电子监测判读等方向加大研发投入，为全球客户创造价值的同时，也为人类的健康事业做出了自己独特的贡献。
巨鲨，欢迎全球各地的人才加入！
