【任职要求】
1.本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业；
2.熟悉C++、PCL，熟悉点云数据的算法结构；
3.具有良好的团队合作能力和沟通能力，对机器人及视觉行业有浓厚的兴趣。
【岗位职责】
1.施工场景梳理与整理动作逻辑：负责对施工场景进行全面的梳理和分析，包括室内、室外等多种环境，提取关键特征和信息。同时，针对机器在施工过程中的各种动作逻辑，进行整理和优化，设计合理的动作序列和执行流程，以提高机器施工的效率和准确性。
2.基于点云的检测算法调用及编写：负责基于点云数据的视觉算法开发，包括点云的处理、分割和特征提取等，针对施工场景中的各种目标物体进行检测、识别和定位。同时，参与相关算法的调用和编写，优化算法性能和效率，以提升机器在复杂环境下的感知能力和自主决策能力。
3.机器施工具体调试：负责机器在施工过程中的具体调试工作，包括传感器的校准、执行器的调节、路径规划的优化等，以确保机器在实际施工中的稳定性和可靠性。
4.视觉算法开发和模型训练：参与视觉算法的开发和模型训练工作，包括深度学习模型的构建、训练和调优，实现对施工场景中各种目标的自动识别和分析，为机器的智能决策和执行提供技术支持。
5.点云数据处理与分析：负责对采集到的点云数据进行处理和分析，提取有用的信息和特征，为后续的算法开发和模型训练提供支持，同时探索点云数据在视觉识别和定位中的应用。
深圳大方智能科技有限公司致力于研发、设计、生产基于AI和视觉的L3级别智能化自动驾驶、视觉作业机器人，基于高速互联网技术/5G技术，向中国和海外客户提供智能特种机器人服务。
公司团队来自华为、澳洲电信、瑞士合众集团、济南建筑研究院和国内领先的智能装备企业，在自动化设备生产制造、自动化工程和信息图像处理技术方面有着创新的技术实力和丰富的实践经验。
公司地址：
香港干诺道中139三台商大厦 1101 室
广东深圳南山区科技园中钢科技园(深大地铁站西北)（中钢大厦M-6栋5楼）
广东东莞厚街光辉智谷A1栋10楼
员工专属福利：
1、良好的双线晋升机制；
2、按照国家规定全员五险一金体制；
3、大牛带队，提供系统性培训，包含企业文化、技能培训和专业知识培训；
4、具有完善的岗位晋升路径，每年都有晋升调薪的机会；
5、团建活动：每月不定期组织运动俱乐部活动，锻炼身体，身心愉悦；
6、薪酬及其他：提供有竞争力的薪酬，实现有个人价值的工作平台；
7、休假：享有年假、各种法定节假日；
8、对优秀员工提供专业的培训学习机会；
9、高档写字楼，办公环境优雅，俯瞰全景；
10、对优秀员工，公司设定股票期权奖励。
职能类别：机器视觉工程师
关键字：计算机调试自动化c++自动化设备算法开发模型训练pcl点云处理优化算法