职位详情
岗位职责：
负责无人机导航、制导、控制相关算法及业务逻辑的开发.
1、负责飞控滤波算法和控制算法、路径规划算法的仿真优化、移植落地和现场联调；
2、负责传感器标定和性能验证；
3、负责飞控与外围传感器数据通讯的调整改进；
4、协助飞行控制系统设计、试验及联调测试，负责追踪解决日常飞控bug；
5、根据客户需求，负责飞控应用层代码逻辑的优化调整；
6、完成相关开发文档及设计文档的资料整理及归档。
任职要求：
1. 自动控制、飞行器设计、航空航天及相关本科及以上学历，2年及以上相关工作经验，或优秀应届毕业硕士研究生；
2. 至少深入理解以下一种飞控相关理论知识：鲁棒控制、自适应控制等、状态估计、系统辨识、飞行动力学、卡尔曼滤波、互补滤波等；
3. 熟悉组合导航原理，熟悉罗盘，磁力计，GPS等消费级传感器的特点和应用；
4. 熟练掌握Matlab、Simulink、Stateflow相关工具及技术；
5. 具有在任务和时间压力下解决问题的能力。
6. 熟练使用C/C++进行编程开发工作。
工作地址
扬州江苏省扬州市江都区丁沟镇腾飞大道6号（扬州壹扬航空科技有限公司）
公司介绍
珠海天晴航空航天科技有限公司成立于2016年6月，坐落于美丽的珠海市金湾区红旗镇珠海大道智造大街加速器。公司拥有各类型航空航天飞行器的设计、制造、试验、试飞能力，可以提供飞行器产品的总体设计、气动设计、飞行性能、操稳性能、隐身性能、结构设计、强度分析与仿真、飞行控制系统设计、动力系统设计和选型、电气系统设计、整机制造和总装、地面综合试验与测试、飞行动力学分析、飞行控制律快速设计及验证、验证试飞、售后培训与维护等一系列技术服务，是一家具有飞行器全研制流程的综合性航空航天企业。
目前公司已承担中国航空工业集团公司、中国航天科技集团公司、中国航天科工集团公司、中国工程物理研究院、中国商用飞机有限责任公司、中国电子科技集团公司等国内大型国有企业旗下多个科研院所和清华大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、西北工业大学、厦门大学等高校100余项先进复合材料飞行器的设计、制造、试验和试飞工作。
公司通过了AS9100C航空航天质量体系认证，并同时获得ISO9001国际质量体系认证、国军标GJB9001C-2017武器装备质量管理体系认证。2018年6月公司成功入围珠海市金湾区航空航天领域优势企业项目库；入围珠海市金湾区2019年重点企业名录和2020年度创新驱动型企业。2018年11月取得高新技术企业认定并于三年期满后2021年12月再次通过认定。2021年12月入选广东省专精特新中小企业名单。被评为2021年珠海市高新技术企业成长100强（排名第9）。2022年，获评第十一届中国创新创业大赛（广东赛区）三等奖、珠海市“科创杯”创新创业大赛二等奖。
