职位详情
五险一金
交通补助
通讯津贴
扁平管理
带薪年假
团队聚餐
节日礼物
定期体检
工作内容:
1、负责移动机器人路径规划、避障算法的研发与实现;
2、负责研发机器人在未知环境下的自主探索算法;
3、负责机器人系统导航架构和逻辑的实现与调试;
4、负责导航规划算法以及控制算法的优化。
任职条件:
1、具有计算机、自动化、控制理论、机器人等相关专业,本科及以上学历;
2、熟悉ROS平台,熟悉开源的导航算法包(如movebase等);
3、熟悉无人车或无人机中的局部轨迹规划算法,如 teb, minimum snap、Lattice planner 等
4、具有轨迹规划、循迹和避障等实际项目的优先考虑;
5、具备仿真平台或实际机器人的导航规划相关经验;
6、熟练掌握C/C++编程,熟悉常用的数据结构和算法,熟悉状态机等系统设计方法。
其他信息
所属部门:运动控制部