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岗位职责：
1、完成移动机器人的ROS系统总体方案研究；
2、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
3、完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；
4、实现在真实环境中的机器人定位与导航、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写与研发；
5、独立完成软件系统及模块的编码与测试；
6、项目方案评估选型，开发文档编写；
任职条件：
1、本科及以上学历，机电一体化、电子、计算机或相关专业，有2年及以上ROS移动机器人开发工作经验；
2、熟悉开源机器人系统ROS，熟悉linux程序架构设计，熟悉C、C++开发语言；
3、熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，熟练掌握网络协议编程，熟悉多进程线程编程；
4、熟悉移动机器人相关关键理论和技术，如定位、SLAM、路径规划等；
5、良好的团队沟通和协调能力、学习能力。
其他信息
所属部门：机器人研发部
