主要职责：

A. 基于ROS,搭建机器人结构与结构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；

B. 开发和优化视觉、激光雷达等多传感器融合的室内导航算法，为机器人搭建导航定位、自主避障、路径规划、运动规划方案，实现机器人在室内的自主运动功能；

C.  负责算法的移植、优化和产品化，独立完成软件系统及模块的代码编写、测试；

D.  跨部门配合完成算法的模块化封装和产品化,,后期进行导航算法创新与升级

1.计算机.机械.电子.软件工程.信息技术.通信技术.自动化等相关专业

2.熟练使用C/C++，熟悉linux操作系统，精通内核编程.驱动.网络编程.交叉编译.Makefile.开源工具应用等；了解python或Matlab进行快速的原型开发与验证;

3.熟悉多种测距传感器原理及应用场景；

4.扎实的数学基础，思维清晰，逻辑严密；

优先录用条件（之一）：

1.熟悉机器人运动学.动力学建模及仿真分析；熟悉ROS系统，有机器人相关项目经验；

2.熟悉gmapping.orblam.cartographer等导航定位算法者优先

3.熟悉网络协议（TCP/IP.CAN.802.11协议等）。