导航算法工程师(#42134) 30-60万元/年

导航算法工程师(#42134)

北京海淀区

30-60万元/年 全职| 招聘:若干| 本科| 已过期

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职位详情

岗位职责:
1.负责机器人自主导航中的决策、规划和控制相关方向的研发工作;
2.与机器人其他感知、预测等模块的工程师协同完成系统集成和调试工作;
3.按照 IPD 工作流程和项目团队成员配合按时完成项目任务;
4.公司需要本岗位完成的其他相关工作
岗位要求:
1.自动化、电子工程、计算机等相关专业,硕士及以上学历
2.Linux 环境项目开发,精通 C++/Python 各种应用特性,架构设计,超强的解决问题能力
3.在以下一个或多个领域有深入理解和丰富经验:路径规划、凸优化算法、行为预测、决策
控制、机器学习等
4.熟悉领域基础理论(高等数学基础,运动学,传感器原理 ,非线性优化,控制理论,滤波方法,搜
索算法)
5.精通各种路径规划算法运动规划算法,熟悉 omplspl 库,具备前沿算法的追踪与实现能力.
6.良好的沟通及协调能力,良好的敬业精神和职业道德操守
7.有较强的应变和抗压能力,有良好的团队合作精神
8.精通 ROS 下的开发,能够设计整体导航框架.
9.熟悉各类传感器的原理性能与局限性.
10.熟悉 C++高性编程

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