武创院医疗机器人产业研究所(依托武汉创派智能机器有限公司设立，简称医工所)由武创院联合华中科技大学机械科学与工程学院、未来技术学院、医疗装备科学与工程研究院共同组建，聘请中科院院士丁汉担任首席科学家，熊蔡华教授担任所长。
医工所主要聚焦医疗大健康领域的机器人技术和人机混合智能技术，开展智能手术机器人、脑神经环路重塑康复机器人和人形服务机器人等相关创新成果的研发和产业化。
医工所将借助武汉同济、武汉协和等大型医院的临床资源优势和行业龙头企业的市场渠道优势，并依托一批具有良好经济和社会效益的重点项目，推动武汉医疗机器人在国内高端医疗装备版图中占据优势“生态位”，引领中部地区医疗机器人技术高水平发展。
武汉产业创新发展研究院(简称武创院)成立于2021年，是武汉市人民政府举办的新型研发机构，为不纳入机构编制核定范围、不明确机构规格、不核定事业编制的事业单位法人，实行理事会领导下的院长负责制，实行企业化管理、市场化运营。